Das Denkmal wurde zum 500. Todestages Heinrichs des Seefahrers 1960 errichtet. Innen gibt es u. a. eine kleine Ausstellung, oben befindet sich eine Aussichtsplattform. Von dort hat man eine gute Aussicht, von hier ist auch die vor dem Denkmal sich auf dem Boden befindenene Windrose mit Landkarte der Seewege vollständig zu sehen. Als Figuren sind hier die verschiedenen Seefahrer und Entdecker Portugals dargestellt, angeführt von Heinrich dem Seefahrer. Weitere Personen sind z. B. Vasco da Gama, Ferdinand Magellan, Nicolao Coelho